智能独立行走才是机器人下一个发展重点

2017-01-05 17:32:29 访问次数: 2823
从机器人行业来看,对于目前机器人来说最大的障碍在于它的智能化,市面上许多机器人仍需要手动控制实现功能。而导航定位是帮助机器人实现智能化的最重要的功能,让机器人不需要人工控制,自主行动绘制地图,必然会是机器人下一步发展的重点。

【联动i访谈第221场-智能硬件专场】

嘉宾:陈士凯,上海思岚科技(SLAMTEC)CEO

主持人:贾运强,人智科技合伙人&销售总监

组织者:联动原素&《物联网与云计算》杂志

嘉宾简介:

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

陈士凯,毕业于上海交通大学计算机系,创业前曾工作于Intel,从事虚拟机、编译器以及操作系统方面研发工作。2009年,发起并创立RoboPeak机器人研发团队, 负责总体软件系统、硬件系统及机器人AI算法设计构建。2013年,创办上海思岚科技有限公司,并担任CEO。主要提供消费级产品领域的高性能机器人定位导航解决方案及相关核心传感器。主要产品包括低成本360度激光扫描测距雷达(RPLIDAR)、基于激光的模块化自主定位导航解决方案(SLAMWARE)与适于商业环境的通用型服务机器人平台(ZEUS)。 

主持人简介:

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

贾运强,人智科技合伙人&销售总监。


主要问题

贾运强:请陈总先介绍下贵司的成立背景以及团队构成?

陈士凯:我们公司是SLAMTEC/思岚科技,在行业内是专注于提供服务机器人自主定位导航解决方案、低成本激光雷达的公司。

公司前身为RoboPeak团队,由同学、同事最早在2009年底组建,成为一支在业余时间进行研发的技术研发型团队,在国内外机器人研发者和爱好者群体享有知名度。

当初成立团队目的,就是为7年后的今天,服务机器人开始普及做出铺垫,进行技术积累。

解决导航定位问题和核心传感器问题。


智能独立行走才是机器人下一个发展重点

智能独立行走才是机器人下一个发展重点


2010 年,我们就开始研究激光雷达传感器。上面是当年的原型照片。这与整个团队希望开发“自己会动”的机器人有关系,但如果要让机器人会动,就得让它清楚自己所处的位置。在寻找解决方案的时候,我们发现激光雷达是一个很成熟的解决方案。一是激光雷达扫描一圈之后,基本上室内的平面图就已经画好,二是该领域经过几十年的研究,相关的论文很容易查,网络上有开源的程序下载。

虽然激光雷达在工业领域已经相当成熟,但市面上的激光雷达价格比较高(1万以上),并不太适合民用。如何将激光雷达低成本化是我们面临的首要问题。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

我们在过去7年时间,一个就是先解决传感器低成本化问题。后来对应的产品就是RPLIDAR,我们价格在批量情况下如下图,所以在14年发布后,国内外积累了不少用户。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

智能独立行走才是机器人下一个发展重点


解决激光雷达成本问题的同时,我们也在做机器人导航定位系统。简单说就是和google的无人驾驶拥有同样的技术同样的功能。配合激光雷达,可以让机器人绘制高精度室内地图并定位自己。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

我们在三角测距技术的基础上,配合计算机视觉技术——产品里面有微型摄像头,通过图像上的特性来测算记录。另外,团队在算法上进行大量优化,使得产品并不需要使用非常高级的处理器,也能实现高速运转。

2012年,随着机器人行业的兴起,尤其是服务机器人愈发受到关注,我们决定将激光雷达产品化并准备量产。2013年年底,为了彻底进行商业化运作,思岚科技在RoboPeak之上孕育而生,正式成立。

说起公司名称的含义,还要从我们的英文名SLAMTEC说起。这个词由SLAM和Technology组合而成,这里的SLAM正是指SLAM算法,这也蕴含着我们的企业愿景——成为机器人自主定位导航领域的领导者。根据SLAMTEC这个词,我们决定了自己的中文名称“思岚科技”。

公司共5位创始人,分别为陈士凯、李宇翔、林凌、刘义春和黄珏珅,在创业前为同学、同事关系。均来自各大知名外企如Intel、VMWare、Altera,多年担任核心技术研发岗位。

目前,研发团队近40人,占公司总人员70%以上。未来将扩充至上百人。

贾运强:谢谢陈总详细的创业历程介绍,刚刚您提到了几款自己的产品和服务,现在详细向大家介绍下?

陈士凯:我们公司产品线目前是三条:

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

传感器,目前以激光雷达为主。分为两代产品,RPLIDAR A1-这是我们得第一代低成本激光雷达,也是当年市面上首款在售的低成本360度激光扫描雷达,它使得消费级机器人使用激光雷达和SLAM技术成为可能,于2014年5月上市销售。

RPLIDAR A2-这是RPLIDAR最新升级版,它的产品核心特点是:达到工业级寿命:24*7,5年以上寿命,更远距离:16米,业内最轻薄的高度尺寸(4cm)以及目前三角测距激光雷达最强的性能:4000hz采样频率,10hz扫描以及采用独家的光磁融合技术,大幅提升了寿命和可靠性。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

激光雷达主要用途就是做机器人导航定位,当然,也有别的用途。

除了传感器外,我们主要业务就是导航定位这事情。SLAMWARE-世界首款模块化的SLAM机器人定位导航系统,有几个功能点:1.自主绘制地图 2.实时定位 3.实时路径规划和规避障碍物。而这些功能,我们的做法是完全浓缩到硬币那么大的芯片里面。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

这个模块可以完成所有机器人运动、定位、导航相关的事情,还集成了WIFI、IMU。可以大幅度降低机器人开发难度。

我们也做过很多实验,比如我们工程师花2天时间,给平衡车做了改造:

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

然后借助SLAMWARE的性能,就成了无人驾驶平衡车。

当然,这是我们内部实验。实际上,它可以被很多机器人产品使用。比如扫地机,我们针对扫地机器人提供了完整方案,带有智能清扫的所有功能。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

智能独立行走才是机器人下一个发展重点


当然,产品也通过我们多年积累,可很好应对各类复杂场景。比如大型场地地图构建,下图是10000平米构图。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点


对各类突发情况免疫。目前国内外已有多家客户的机器人在使用我们的SLAMWARE系统。

此外,针对商用客户,我们也有完整的机器人方案,Zeus-面向商用的通用型服务机器人平台。内置了SLAMWARE系统的完整机器人系统,提供方便灵活的软硬件接口,可使得用户非常快速便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

贾运强:能否分享一些成熟的应用案例?让我们直观的了解这个产品能为用户做什么?

陈士凯:我们是一家帮助机器人实现自由行走的公司,用通俗的语言来解释产品的话,我们的激光雷达就像机器人的“眼睛”,使它看清周围障碍物,而我们的定位导航芯片SLAMWARE就像智能手机里的各类导航软件,它可以帮助机器人建立地图,并寻找最合适的行走路径。总而言之,有了激光雷达和SLAMWARE,机器人可以更加智能的行走,不需要依靠人工遥控、在地上布置导线或者在室内安装信标等等。这样的智能机器人可以是家中常见的扫地机器人,也可以成为商场里的导购机器人,甚至是餐厅、咖啡厅里的服务员。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

3D构建


智能独立行走才是机器人下一个发展重点

进行线路规划

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

Zeus友情出演唐人街探案

智能独立行走才是机器人下一个发展重点


贾运强:相比市场上的同类产品,贵司在产品、技术、商业模式方面做出了哪些创新?

陈士凯:我们的核心技术包括四个方面:高度优化的SLAM定位导航算法;具有高可靠性、高性能的导航路径规划系统框架;用于激光雷达的高速光学测量引擎和图像处理算法,实现远距离高可靠测量;实现激光雷达大规模可靠量产的产线工艺和自动化产线设备。

我们的优势在于软硬件结合的研发能力。我们拥有上至SLAM核心算法、机器人运动规划算法,系统软件框架、操作系统定制,下至系统底层嵌入式调优、硬件平台研发、光学镜头设计的完整体系的研发团队。核心创始人团队也均为多年从事相关领域的专家。可以实现真正意义的融汇贯通,满足机器人研发对于各领域都具有高要求的场景。

SLAM系统和激光雷达都需要多年的研发历程,经历其中每个细节,结合实际试验数据进行调优。比如针对量产工艺,必须具有多年的生产积累,才可能了解完整的问题和解决对策。SLAM系统必须经历不同环境工作,才可收集到数据,对算法进行优化,保证系统能在各类环境中工作。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

举例来说:这3类传感器构成了我们叫做捷联惯导系统,一般只出现在无人机上。而我们的slamware内部就集成了3类传感器,但更重要的,我们出厂会对其进行校正,并带有ahrs解算系统。在商业模式上,我觉得虽然谈不上有革命创新。毕竟作为一家to b的硬件企业,我们还是遵循长久以来最本质的商业逻辑和模式。但是,将导航定位、SLAM作为一个产业,开辟一个新的产品品类,这的确是我们在过去2年内做到的。

贾运强:陈总谈论了很多技术,创新等。那能给群里的小伙伴概述下目前产品主要的客户群体有哪些?

陈士凯:我们面向的客户群包括:

(1)国内外各大服务机器人厂家(如扫地机器人、家庭看护陪伴机器人、商用机器人等);

(2)国内外各大高校、研究院所;

(3)国内外爱好者群体;

(4)安防、多媒体交互、传统需要激光雷达的工业行业。

贾运强:创业过程中最艰难的是什么时候?当时遇到了什么坎儿?是如何走出来的?您的心态和最初创业时有了怎样的不同?

陈士凯:嗯,困难相信各位创业小伙伴都知道,基本到处会有困难,当然,我们走到现在,说明都解决了。具体来说,就是对未来的不确定性。最困难的并不是来自技术上的,更多的在市场、营销甚至生产制造环节中遇到的问题。创客们只需考虑能否做出产品,而创业者们首先需要考量的是市场需求,目前是否有人在做同类产品,市场容量大小,包括涉及到的生产问题。

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

比如,我们在2009-2013年那段筹备期间。困难来自周围的不理解、对信念的坚持。那会儿不要提机器人,就算是做硬件,大家都看不懂。当然,现在的情况大家都知道,机器人行业很火。只能说,思岚走到今年的核心技术,都是当年打下得基础。其中,你要面对的是孤独和寂寞。当年的画面,我们当时都是在晚上、周末做研发,很多时候搞到凌晨3-4点。这是我们面对的第一个坎,孤独和寂寞中对理想信念的坚持。

第二个坎,就是产品的生产, 生产一件产品和一百件产品是有很大的不同的,良率的控制,生产工艺、供应商选择,甚至产线的搭建上都会遇到问题。

举个简单的例子,在RPLIDAR的原型组装上并没有遇到任何问题,但在批量生产时却问题连连,千奇百怪,甚至连拧螺丝的顺序这一简单的操作都会影响良品率。当初甚至一度将核心供应商替换了一遍,花费了大半年的时间才将产品的生产稳定下来,这些都是未来做产品的经验。而到了公司成立运作,更多的在市场、营销上,再内部管理上,就成为了新的困难和挑战。

贾运强:陈总,请您详细介绍一下贵司的近期规划和长期愿景吧,尤其是产品规划?

陈士凯:简单说,就是我们会在导航定位这条路上继续走下去,让国内外机器人用上更好、更具有性价比的机器人导航定位系统,作为机器人的小脑。

产品规划方面,主要包括两方面:

激光雷达——往更高性能、更低成本尤其是更小体积迈进。

导航方案——开始以摄像头视觉SLAM的融合型系统迈进,并采用云端加速能力提高智能。

制定这样的产品规划原因在于,导航定位是所有服务机器人具有实用化的必须条件,也恰是目前制约国内外服务机器人行业发展的关键障碍。公司在成立前已具备多年的研发经验,结合自身优势,满足市场需求。

贾运强:对2016年人工智能的发展,觉得会有怎样的发展特点,亟需解决哪些问题?国内外市场有哪些异同?

陈士凯:解决的问题中,我觉得目前看还是这几个:第一个是存在很多老大难问题,比如人机交互、与物理世界交互。我们知道机器人目前和人在科幻片里看到的差距很大。其实那些差距就是要解决的内容。当然现在,作为一家导航定位公司,我们认为就这个问题已经逐渐得到解决。其次,除了技术上的问题,还有就是产品应用和落地。每个技术分支都在解决。那么好的产品和市场需求在哪?这就要看我们的终端厂家来发力了。

国内外市场方面,我的理解是目前恰恰是我们国内市场领先国外市场,因为我们无论是供应链、上下游产业其实都比国外成熟,毕竟中国做了那么多年制造业大国。对于机器人行业来说,我们会发现美国的机器人还没国内火,其实就是这情况。

(特别说明:本文为联动原素原创,转载请注明出处。)

1.png




联领域: 人工智能 物联网

发表评论

最新评论 (0)

+ 更多评论

看到建筑的心跳!时空信息大数据平台很有料~

中科京云从建筑结构到设备设施信息、空间信息、环境信息、能源消耗信息等实现了自动化统计与分析,提升了管理能力和形象。

2017/08/29 1089

PAAS智能软件定制平台+智能硬件=智能化?

看“三防”手机企业如何实现产品智能化

2017/08/25 1089

物联网OS+SaaS平台,鱼和熊掌想要兼得?

看迪云物联如何从收集到的数据中萃取出价值

2017/08/24 1110

有了美图秀秀,人人都会PS;有了UCC,人人能当程序员

一款降低编程门槛的软件开发工具ucc

2017/08/23 958

有灯,就有WiFi

全球第一款物联网路由灯

2017/08/21 1115

智能锁会成为智能家居的入口吗?

家居市场正大步踏向新时代,智能家居入口争夺战也愈演愈烈。机器人、路由器、智能锁、智能音箱等智能产品中,哪一个会成为万物互联的中心吗?真正的入口又应具备什么样的功能?

2017/01/05 2911

智能独立行走才是机器人下一个发展重点

从机器人行业来看,对于目前机器人来说最大的障碍在于它的智能化,市面上许多机器人仍需要手动控制实现功能。而导航定位是帮助机器人实现智能化的最重要的功能,让机器人不需要人工控制,自主行动绘制地图,必然会是机器人下一步发展的重点。

2017/01/05 2822

未来的数据中心是“云”和“雾”的结合

在完成了一鸣惊人的智能硬件自助开发平台PaaS+SaaS云服务之后,站在物联网化发展第六个台阶的机智云,又再次高瞻远瞩,看到了未来“核心高速云计算”之下“广泛分布的雾计算”。

2016/11/09 2547

在乐视深陷漩涡之时,回看早年对刘弘的采访

风口浪尖上,乐视网明确表述正在快速求解资金链脱困术,并考虑在板块引入战略投资者。今日的危机,也许对乐视又是一次“成事之借”,借以涅槃,得以重生。

2016/11/10 2321

与互联网相比,物联网将带来哪些更深刻的变革?

作为一个物联网圈内人,经常会被问到的一个问题是:物联网和互联网有什么区别?互联网改变了信息的传播方式,物联网则改变了信息的生产方式,甚至其生产者本身。

2016/10/21 2275

邮箱:zhangy@we-up.com    QQ:305834276   TEL: 15692103160

©️ 2016 微上传媒

联动原素微博

联动原素微信